摘要： 一种带有3D运动状态估计的slam系统 A Flexible and Scalable SLAM System with Full 3D Motion Estimation 摘要： 在许多应用场景中，比如城市搜救和搜索（USAR）机器人，需要去获取未知环境的地图。我们提出了一个快速在线学习占用栅格地 阅读全文