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2017年12月28日
SLAM基础算法(1):卡尔曼滤波
摘要: 对于一个正在运动中的小车来说,如何准确的知道它所处的位置? 理论家说:我可以通过牛顿公式来计算! 实践家说:给它装个GPS不就得了! 好吧,你们说的听上去都很有道理,但我们到底该相信谁? 现实情况是: 理论家没有考虑到现实存在的摩擦力、空气阻力、时间测量误差等因素,算出来的结果存在较大误差; 实践家
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posted @ 2017-12-28 13:50 cyberniklee
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