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2017年12月20日
SLAM的数学基础(4):先验概率、后验概率、贝叶斯准则
摘要: 假设有事件A和事件B,可以同时发生但不是完全同时发生,如以下韦恩图所示: 其中,A∩B表示A和B的并集,即A和B同时发生的概率。 如此,我们很容易得出,在事件B发生的情况下,事件A发生的概率为: 这个P(A|B)就是条件概率(Conditional Probability)。 同理,在事件A发生的情
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posted @ 2017-12-20 10:26 cyberniklee
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