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2017年12月1日
SLAM的数学基础(2):协方差和协方差矩阵
摘要: 之前我们知道,方差是一组数据的离散程度,它的公式为: 那么如果我们有几组数据,需要知道这几组数据的协同性呢? 举个例子,还是在小红,几次考试成绩如下: 入学考试:数学:80,语文:80 期中考试:数学:90,语文:70 期末考试:数学:70,语文:90 小蓝,几次考试成绩如下: 入学考试:数学:60
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posted @ 2017-12-01 01:43 cyberniklee
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