摘要： 一种带有3D运动状态估计的slam系统 A Flexible and Scalable SLAM System with Full 3D Motion Estimation 摘要： 在许多应用场景中，比如城市搜救和搜索（USAR）机器人，需要去获取未知环境的地图。我们提出了一个快速在线学习占用栅格地 阅读全文

摘要： 对于一个正在运动中的小车来说，如何准确的知道它所处的位置？ 理论家说：我可以通过牛顿公式来计算！ 实践家说：给它装个GPS不就得了！ 好吧，你们说的听上去都很有道理，但我们到底该相信谁？ 现实情况是： 理论家没有考虑到现实存在的摩擦力、空气阻力、时间测量误差等因素，算出来的结果存在较大误差； 实践家 阅读全文

摘要： 假设有事件A和事件B，可以同时发生但不是完全同时发生，如以下韦恩图所示： 其中，A∩B表示A和B的并集，即A和B同时发生的概率。 如此，我们很容易得出，在事件B发生的情况下，事件A发生的概率为： 这个P(A|B)就是条件概率(Conditional Probability)。 同理，在事件A发生的情 阅读全文

摘要： 分布，在计算机学科里一般是指概率分布，是概率论的基本概念之一。分布反映的是随机或某个系统中的某个变量，它的取值的范围和规律。 常见的分布有：二项分布、泊松分布、正态分布、指数分布等，下面对它们进行一一介绍。 PS：本文中谈到的PDF、PMF、CDF均为公认的缩写方式： PDF：概率密度函数（prob 阅读全文

摘要： 之前我们知道，方差是一组数据的离散程度，它的公式为： 那么如果我们有几组数据，需要知道这几组数据的协同性呢？ 举个例子，还是在小红，几次考试成绩如下： 入学考试：数学：80，语文：80 期中考试：数学：90，语文：70 期末考试：数学：70，语文：90 小蓝，几次考试成绩如下： 入学考试：数学：60 阅读全文

摘要： 小红班上有两组同学的数学考试分数为： 第一组：小红：100分，小明：60分，小宇：20分 第二组：小蓝：70分，小华：60分，小杰：50分 那么很容易算出，第一组的平均分是60分，第二组的平均分也是60分。 这下可好，小红的100分被小宇拉了后腿。这时候，该引入一种方法，来表现这个问题。好让老师知道 阅读全文

摘要： hello world! 阅读全文