Ubuntu18下使用ROS遇到的各种问题（持续更新）
前言
使用Ubuntu学习ROS的过程中，无论是配置环境还是附加功能的使用，难免需要查阅很多资料，为了减少每次配置的时间，我就想把这些资料整合到一起，以便需要的时候可以随时观看，同时也可以帮助遇到同样问题的小伙伴们～
我初步学习ROS的教程是跟着赵老师来的，讲的特别好，能起到一个很好的入门的作用，B站也有他的视频，学习文档也放在下面啦～
http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/
使用clash
我下载Ubuntu是为了使用ROS，考虑到ROS有很多资源需要git，比如cartographer，所以觉得有clash会比较方便，然后查找了好几个clash，目前这个方法适配Ubuntu18和我这个电脑。
我是按照这个教程来的，不知道是不是官方教程：
https://docs.gtk.pw/contents/linux/linux-clash-gui.html#%E4%B8%8B%E8%BD%BD
而且对我来讲有GUI界面的比较适合我，hhhhh还是比较小白。
按照教程配置之后就没什么大问题了！就是记得每次使用clash需要自己手动打开网络设置！！
ROS的rosdep update问题
这个几乎是每个安装ROS的同学会遇到的问题了，其实主要就是网络问题。我是按照下面这个方法来弄得，确实成功了，不过具体效果有待考证（后续来这里反馈）。
https://blog.csdn.net/feriman/article/details/115912251
原理很简单，不就是网络原因到不了吗，直接把内容复制到国内的gitee就好了，哈哈哈～
