摘要：前言 说实话，去年这个时候为了在Ubuntu上跑carto真的费了我很多时间，大部分原因是因为网络原因。恩...就是获取外国资源纯靠运气，所以编译源码什么的时候失败率很高。但是！！！今年的我终于知道怎么获取外国资源了www，具体的可以看前面的文章！ 话不多说，就开始记录怎么完成这个东西的吧！！随便把 阅读全文

摘要：前言 第二年准备报名智能车了，当然还是创意组别。刚好买了今年新出的电脑光影精灵10，我想着也给它安一个双系统。但是没想到，相比于之前那个老电脑，新电脑的新硬件和驱动问题远比老电脑麻烦的多。 在经历了一系列踩坑和疯狂查资料之后，加上重装系统N次，终于成功下车。遂把过程记录下来，以备后续不时之需😎 双 阅读全文

摘要：前言 喜大普奔！！！！终于，让我知道怎么使用cartographer了。泪目...... 其实现在看起来好像过程也就那么回事，但是因为在使用之前我对于很多东西不知道为什么要这样做，所以会想得比较多，不会立刻去实践，所以等到全部搞的差不多清楚了之后就拖的比较久了... 不管怎么样，今天上午终于把初步的 阅读全文

摘要：前言 这个过程中又重装了一边系统...不过问题不大，重装的速度比之前快多了，可能是熟练度上来了哈哈哈哈。我在想有没有必要写一个重装系统的帖子？ 但是其实问题就是carto的protoc是3.4.1，而编译考核资料的protoc是3.0.0，也就是Ubuntu自带的protoc版本。我也有查找过同时兼 阅读全文

摘要：前言 想不到啊，今天的进展可以让我写两篇随笔。这次攻克的是一个系统下兼容两个protoc的问题，并且可以在使用不同版本的protoc的时候随时切换！因为carto编译的protoc是3.4.1版本的，但是考核材料编译的版本是3.0.0版本的，也就是Ubuntu18默认自带的版本。所以很有必要系统中兼 阅读全文