摘要：
前言 使用Ubuntu学习ROS的过程中，无论是配置环境还是附加功能的使用，难免需要查阅很多资料，为了减少每次配置的时间，我就想把这些资料整合到一起，以便需要的时候可以随时观看，同时也可以帮助遇到同样问题的小伙伴们～ 我初步学习ROS的教程是跟着赵老师来的，讲的特别好，能起到一个很好的入门的作用，B 阅读全文
摘要：
前言 第二年准备报名智能车了，当然还是创意组别。刚好买了今年新出的电脑光影精灵10，我想着也给它安一个双系统。但是没想到，相比于之前那个老电脑，新电脑的新硬件和驱动问题远比老电脑麻烦的多。 在经历了一系列踩坑和疯狂查资料之后，加上重装系统N次，终于成功下车。遂把过程记录下来，以备后续不时之需😎 双 阅读全文
这段时间使用Chatgpt的时候频繁出现`something wrong`等断网掉线问题，中间还频繁出现物品转向的人机验证（我那么具有迷惑性吗...），被烦的不行。后面了解到有一个**KeepChatgpt**的插件可以解决这些问题，于是把这个方法介绍给大家，希望大家也都可以丝滑gpt。 
这段时间在学习正点原子的IMX6ULL开发板，在应用编程中有一个代码练习是需要在LCD屏幕上显示PNG图像，但由于我的屏幕参数和教程中的有些出入，于是经过自己查阅和修改，终于成功在自己的LCD屏幕上显示PNG图像。