中断卡在configASSERT( ucCurrentPriority >= ucMaxSysCallPriority );

今天在调试以太网驱动的时候遇到一个问题，当程序执行到这个 /* add the network interface (IPv4/IPv6) with RTOS */ netif_add(&gnetif, &ipaddr, &netmask, &gw, NULL, &ethernetif_init, &tcpip_input);函数里面的netif_invoke_ext_callback(netif, LWIP_NSC_NETIF_ADDED, NULL);这个函数时就会卡死在configASSERT( ucCurrentPriority >= ucMaxSysCallPriority );通过查找资料发现是中断优先级设置的问题。

CORTEX内核的优先级是数值越小优先级越高，即0是最高优先级。FreeRTOS为了满足某些应用对中断实时性要求高的需求，使得中断优先级高于某个值之后，就不能调用操作系统的内核函数来提高实时性。