基于华为昇腾310处理器的智能机器人小车嵌入式检测控制实验项目

 承接了基于华为昇腾310处理器的智能机器人小车嵌入式检测控制实验项目，通过华为Atlas 200 DK开发板学习昇腾310处理器应用开发，完成智能机器人小车AI视觉检测与运动控制，掌握嵌入式系统在AI领域的设计实现方法。 本项目的主要任务是：小车使用Atlas 200 DK外接的摄像头获取视频数据作为输入，实时监测视频画面，并利用深度学习模型进行推理以完成如下基本任务：

（1）循路行驶，即沿车道线前进。

（2）自主避障及边界检测，即绕过障碍物并防止跌落。

（3）实现目标追踪，并与目标保持合理距离。

      具体的工作流程与实现细节见下方网盘链接中的ppt与项目文档：

      链接：https://pan.baidu.com/s/11V96vsa_oKhWwoYKnRvu8Q 
      提取码：xbty 

      具体的项目代码见下方网盘链接：

     链接：https://pan.baidu.com/s/1bSgOgp2Jhays3Q8zEzHOQA 
     提取码：xbty