2023年7月30日
Intention-Aware Online POMDP Planning for Autonomous Driving in a Crowd
一、论文信息 发表日期：2015年 发表机构：新加坡国立大学，计算机科学系 二、论文内容 1.解决问题：无人车在人员密集处的速度规划算法 2.方法：前向仿真+强化学习概念 ①.路径规划和速度规划进行解耦，进行速度规划之前路径已确定。 ②.速度规划采取部分可观测马尔可夫决策过程，借用了强化学习的动作价 Read More
posted @ 2023-07-30 20:20 huidaoqingdao Views(38) Comments(0) Diggs(0) Edit