2023年5月22日
Apollo planning 模块（三）：path decider
lane follow场景为例，包含一个stage，每个stage又包含若干个task。在路径决策方面，依次进行lane_change_decider、path_reuse_decider、path_lane_borrow_decider、path_bounds_decider。在路径优化方面，依次 Read More
posted @ 2023-05-22 22:36 huidaoqingdao Views(197) Comments(0) Diggs(0) Edit