2023年5月2日
Apollo planning模块 （一）
1.Navigation模式 参考文档：/apollo-3.5.0/docs/howto/how_to_use_apollo_2.5_navigation_mode_cn.md 高精地图制作难度大、需要特殊权限，因此为了使Apollo系统摆脱对高精地图的依赖，设置了Navigation模式。Navi Read More
posted @ 2023-05-02 20:37 huidaoqingdao Views(237) Comments(0) Diggs(0) Edit