随笔分类 -  无人驾驶 / Apollo7.0代码解析

Apollo planning 模块（三）：path decider
摘要：lane follow场景为例，包含一个stage，每个stage又包含若干个task。在路径决策方面，依次进行lane_change_decider、path_reuse_decider、path_lane_borrow_decider、path_bounds_decider。在路径优化方面，依次 阅读全文
posted @ 2023-05-22 22:36 huidaoqingdao 阅读(296) 评论(0) 推荐(0)
Apollo planning模块 （一）
摘要：1.Navigation模式 参考文档：/apollo-3.5.0/docs/howto/how_to_use_apollo_2.5_navigation_mode_cn.md 高精地图制作难度大、需要特殊权限，因此为了使Apollo系统摆脱对高精地图的依赖，设置了Navigation模式。Navi 阅读全文
posted @ 2023-05-02 20:37 huidaoqingdao 阅读(364) 评论(0) 推荐(0)
apollo3.5 文件组织
摘要：1.每个模块都存在一个ModulenameComponent类，其继承关系如下 #/apollo-3.5.0/cyber/node/node.h定义了Node class Node {...} #/apollo-3.5.0/cyber/component/component_base.h定义了Nod 阅读全文
posted @ 2023-03-31 14:05 huidaoqingdao 阅读(25) 评论(0) 推荐(0)