前文所述工作区、暂存区和本地库均属位于个人电脑上，其他人无法共享。若要让别人获取 自己的代码进行修改，需要将其上传至github（或者gitlab)。 命令详解 1. 为远程库创建别名 $ git remote add git-demo https://github.com/shj-12345/gi Read More
shj@MSI MINGW64 /d/code_lib/git-demo $ git init Initialized empty Git repository in D:/code_lib/git-demo/.git/ shj@MSI MINGW64 /d/code_lib/git-demo (m Read More
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一、论文信息 发表日期：2015年 发表机构：新加坡国立大学，计算机科学系 二、论文内容 1.解决问题：无人车在人员密集处的速度规划算法 2.方法：前向仿真+强化学习概念 ①.路径规划和速度规划进行解耦，进行速度规划之前路径已确定。 ②.速度规划采取部分可观测马尔可夫决策过程，借用了强化学习的动作价 Read More
论文发表于2018年。这篇论文介绍了三模式机器人在野外环境下的环境感知和模式切换策略。机器人拥有arc mode、round mode 、claw mode三种模式。图a表示由round mode 变换至arc mode，图b 表示由arc mode 变换为 claw mode。 1.感知 1.1 Read More
lane follow场景为例，包含一个stage，每个stage又包含若干个task。在路径决策方面，依次进行lane_change_decider、path_reuse_decider、path_lane_borrow_decider、path_bounds_decider。在路径优化方面，依次 Read More
1.Navigation模式 参考文档：/apollo-3.5.0/docs/howto/how_to_use_apollo_2.5_navigation_mode_cn.md 高精地图制作难度大、需要特殊权限，因此为了使Apollo系统摆脱对高精地图的依赖，设置了Navigation模式。Navi Read More
Ipopt简介 Ipopt (Interior Point OPTimizer）是一个开源的大规模非线性问题求解器。支持Windows Ubuntu和MacOS操作系统， 求解问题的形式如下所示： 其中，f(x)是目标函数，g(x)是约束函数，f(x)和g(x)可以是非线性、非凸的，但是必须是二阶连 Read More
1.GripMap的排列顺序 GridMap的data是一个vector类型的数据，该vector按照从左向右、从下到上的顺序排列，Height对应Y轴的范围，Width对应X轴的范围。 Read More