摘要：
串（string）：由零个或者多个字符组成的有限序列，又名字符串。 一些概念：串无元素为空串，长度为零；串中任意个数连续字符组成的子序列称为该串的子串，包含子串的串称为主串。 1、串的比较 串的比较是通过组成串字符之间的编码进行的，字符的编码指的是字符在对应字符集中的序号。 计算机中常用的字符是使用 阅读全文
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栈是限定仅在表尾进行插入和删除操作的线性表。 队列是只允许在另一端进行插入操作、而在另一端进行删除操作的线性表。 总结起来一句话形容： 栈：先进后出，后进先出（Last In First Out）。 允许插入和删除的端称之为栈顶（top），另一端称之为栈底（bottom），没元素的为空栈。简称LIF 阅读全文
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线性表List：零个或者多个数据元素的有限序列。 特点：是一个序列，有顺序 线性表是有限的 线性表中，一个元素的前面一个元素称之为直接前驱元素，后面的元素称之为直接后继元素。 线性表元素的个数为线性表的长度，没有则是空表。 1、线性表的抽象数据类型。 ADT 线性表 线性表的数据对象集合为{a1，a 阅读全文
摘要：
算法：是指解决特定问题求解步骤的描述，在计算机中表现为指令的有限序列，每一条指令表示一个或者多个操作。 1、数据结构与算法的关系 数据结构的课程中，就算谈到了算法，也是为了帮助更好地理解数据结构，并不会细谈算法的方方面面。 2、两种算法的比较 1至100的累积和： 电脑可以循环算出 或者按照等差数列 阅读全文
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定义：数据结构是一门研究非数值计算的程序设计问题中的操作对象，以及他们之间的关系和操作等相关问题的学科。 1.4基本概念以及术语 什么是数据？ 可操作的对象，比如：整型、实型等，还包括字符及声音、图像、视频等非数值类型。 什么是数据元素？ 组成数据的、有一定意义的剧本单位，在计算机中通常作为整体处理 阅读全文
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SLAM主要分为两个部分：前端、后端。 前端也就是视觉里程计（VO），根据相邻图像的信息粗略的估计出相机的运动，给后端提供较好的初始值。 VO的实现方法可以根据是否需要提取特征分成两类：基于特征点的方法，不使用特征点的直接方法。基于特征点的VO运行稳定，对光照、动态物体不敏感。 http://www 阅读全文
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耳熟能详的局部避障动态窗口法（Dynamic Window Approach） 概述：机器人局比避障规划方法有很多，ROS中主要采用的是动态窗口法（和原来的论文中的dwa方法不一样）。动态窗口法主要是在速度（v，w）空间中采样多组速度，并模拟机器人在这些速度下一定时间内的轨迹。在得到多组轨迹后，对这 阅读全文
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参考出处：https://www.cnblogs.com/assemble8086/archive/2011/10/02/2198308.html https://www.cnblogs.com/cxq0017/p/6076856.html 一、关于typename与class 事实上class在C 阅读全文
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srr stt srt str 相互影响 问题：在gmapping中存在上面四个因素值，是关于几种的误差影响，这里做一下分析； 未完待续... 阅读全文
摘要：
一、介绍 SLAM所使用的工具，包含所使用的库，采用的操作系统，实现所使用的语言，SLAM理论基础，多视图几何优化等，SLAM目标，SLAM的实现等。 二、导图 http://download.csdn.net/download/yogcoming/10115395 下载下来的图尽然上传不了，我把网 阅读全文