关于gmapping的运动模型，误差影响

srr stt srt str 相互影响

问题：在gmapping中存在上面四个因素值，是关于几种的误差影响，这里做一下分析；

 

 

未完待续...

 

posted @ 2018-01-09 13:43  拔出萝卜带出土豆  阅读(271)  评论(0)  编辑  收藏  举报