JigLib类简介

jiglib.cof:

JConfig: 配置类

jiglib.collision:

CollDetectBoxBox: 立方体与立方体碰撞检测

CollDetectBoxPlane: 立方体与平面碰撞检测

CollDetectCapsuleBox: 立方体与胶囊体碰撞检测

CollDetectCapsuleCapsule: 胶囊体与胶囊体碰撞检测

CollDetectCapsulePlane: 胶囊体与平面碰撞检测

CollDetectFunctor: 碰撞检测基类

CollDetectInfo: 碰撞检测数据类

CollDetectSphereBox: 球体与立方体碰撞检测

CollDetectSphereCapsule: 球体与胶囊体碰撞检测

CollDetectSpherePlane: 球体与平面碰撞检测

CollDetectSphereSphere: 球体与球体碰撞检测

CollisionInfo: 碰撞结果信息

CollisionSystem: 碰撞管理类

CollPointInfo: 碰撞点信息

jiglib.geometry:

JAABox: 边界盒

JBox: 刚体-立方体

JCapsule: 刚体-胶囊体

JPlane: 刚体-平面

JRay: 射线

JSegment: 线段

JSphere: 刚体-球体

jiglib.math:

JMatrix3D: 4*3矩阵

JNumber3D: 3D数学类

jiglib.physics:

BodyPair: 刚体对

CachedImpulse: 缓存类

HingeJoint: 铰链关节

MaterialProperties: 材质属性

PhysicsController: 物理控制器(关节基类)

PhysicsState: 物理状态

PhysicsSystem: 物体引擎主类

RigidBody: 所有刚体基类