摘要： 第十章介绍了嵌入式linux的调试技术，例如，设置断点、逐步跟踪代码、输出调试信息等。Printk函数用于打印内核调试信息，运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。Printk文件是一个简单的有4个数字组成的文本文件。 使用Printk函数可以方便的将信息写入日志文件或控制台，但大量使用会影 阅读全文

摘要： 第九章章介绍了——HAL（硬件抽象层），建立在linux驱动之上的一套程序库。它并不属于linux内核，而是属于linux内核层之上的应用层。Google为Android加入HAL主要有如下的目的。Google为了满足这些不想开源的linux驱动作者的要求，在android层次结构中的运行库层增加了 阅读全文

摘要： 第八章中介绍了代码编译，编译是由多个文件组成的Linux驱动。对于复杂的Linux 驱动，就需要使用多个源代码文件存放不同的功能代码，这样有利于代码的分类和管理。 实验：将 3 个.c 文件分别编译成 3 个.0 文件，并将这3 个.0 文件链接生成.ko 文件。 1.编写main.c文件，以及fu 阅读全文