摘要： 最近一直使用者GIT发现使用起来确实很不错，最近做些整理总结，发现了一些很不错的资料，收集在这里，以备忘。 GIT入门挺简单的，之前有些过一篇文章，关于GIT的，但是都是一些生硬的操作，并没有系统的学习和使用它。最近的一些经验告诉我，一不要畏惧新事物，只要坚持学习和包容它，不断的突破难点和重点，随着 阅读全文

摘要： Concurrent状态机是一种同时执行多个状态的状态机。如下图所示。状态FOO和BAR同时执行，当两个状态输出的结果同时满足一个组合条件时（FOO输出outcome2,BAR输出outcome1）才会映射到状态CON的输出结果outcome4。 1、简单例子 具体地，实现代码如下： #!/usr/ 阅读全文

摘要： 最近使用ROS进行任务（Task）执行，深切体会用传统的方法实现是极其繁杂的。比如人脸录入工作，包含人脸检测，识别，语音提示，运动控制，这些子部分基本都是通过订阅话题的回调函数中处理，之间的切换，如人脸识别，语音提示之间的切换，需要用信号量进行控制切换，当多数据融合的时候，逻辑是极其的混乱的，也容易 阅读全文

摘要： 1、问题 在运行ROS by Example 2--Indigo版本中，运行 smach_viewer,再运行巡逻，命令如下： 出现如下错误： 2、解决方案 将文件的480行的代码： 改成： 来解决方案的来源： 1、ROS Indigo :Cannot show Graph View on smac 阅读全文

摘要： 点击window挂在的磁盘,如下图左侧"文档". 出现如下错误: Error mounting /dev/sda3 .... Command-line `mount -t "ntfs" -o "uhelper=udisks2 修复办法: sudo ntfsfix /dev/sda6 参考资料: 1. 阅读全文

摘要： 一直被NodleHandle的构造函数的命名空间搞混淆了。例如:ros::NodeHandle node_private("~/");ros::NodeHandle node_private("~camera_node");ros::NodeHandle node;ros::NodeHandle n... 阅读全文

摘要： 一、远程登录1、安装客户端 可以使用ssh（Secure Shell（缩写为SSH））来进行远程的登录。安装ssh的命令为：sudo apt-get install openssh-server 注意：远程链接的两台机器都比需要安装ssh。2、远程登录 在终端（Ctrl+Alt+T）执行命令：... 阅读全文

摘要： 安装turtlebot2，场景为：turtlebot2上搭载着一台电脑主机A，该电脑作为主机Master，有自带的电源和3D传感器，roscore在该台机器上启动。pc电脑远程连接A，和A通讯，pc不需要启动roscore，这样就可以在远程pc控制turtlebot2走来走去。摆脱了调试pc／lap... 阅读全文

摘要： Roll:翻滚 Pitch:俯仰 Yaw:偏航有时候不知道它到底绕着哪个轴旋转得到的角，一个比较容易的记法是根据字母的排列顺序PRY分别对应XYZ轴进行旋转得到的角，即：Pitch是绕着X轴进行旋转得到的。Roll是绕着Y轴旋转得到的。Yaw是绕着Z轴旋转得到的。通过联想飞机的模型，可以更直观的... 阅读全文

摘要： 1、第一次下载代码 a、首先获得下载的地址，可从服务器，或者GitHut上获得。例如http://100.211.1.110:21/test/test.git b、终端里切换到想要将代码存放的目录，在终端执行命令 2、更新代码，即服务器代码更新到本地a、到项目所在的目录 b、执行命令 3、上传代码到 阅读全文