摘要： catkin_make编译时，往往需要自动链接同一个工作空间的其他包的头文件。否则会出现类似如下的错误： 这需要对包进行配置，假设包A_package需要引用B_package的头文件（例如由message，srv，action自动生成的头文件）。步骤如下： 1.在A_package包的packag 阅读全文

摘要： 1.全局方式 包删除了，再次下载也不需要在配置输入密码和用户名 参考资料：git pull 和 git push免输入账号和密码方法 2.局部方式 包删除了，密码用户也会被删除，需要重新设置 打开终端，进入相应的git目录下。 a.打开config： b.修改内容内容 原始 改为 阅读全文

摘要： 1.执行align_dataset_mtcnn.py出现无法导入检测模型的问题 a.现象如下 b.原因 安装的numpython的load函数没有指定编码的参数：encoding='latin1 c.解决办法 将文件detect_face.py的87行做修改，修改如下： 改为 阅读全文

摘要： 这里展示利用python实现的最小二乘的直接求解方法。其求解原理，请参考:最小二乘法拟合非线性函数及其Matlab/Excel 实现 1.一般曲线拟合 代码如下： 结果图示 当维度增加求解矩阵的你运算会消耗较大的计算资源，通常采用梯度下降法，牛顿法等数值迭代算法进行求解。 参考资料： [1]. 最小 阅读全文

摘要： 矩阵运算 论numpy中matrix 和 array的区别：http://blog.csdn.net/vincentlipan/article/details/20717163 matrix 和 array的差别： Numpy matrices必须是2维的,但是 numpy arrays (ndar 阅读全文

摘要： 1.SQLite3教程 [1].SQLite 教程 2.选择数据库： [2]. SQLite Select 语句 3.更新数据库： [3]. SQLite Update 语句 4.插入数据库： [4]. SQLite Insert 语句 阅读全文

摘要： Python学习变得很方便，不用任何安装一个浏览器也能够使用学习，比如Jupyter就是很好的一个网络工具，提供了编辑编译展示等强大的功能，网址如下： 也有本地版本的，可以使用继承的环境anaconda， 1. Linux安装方法： a.下载anaconda压缩包:https://www.conti 阅读全文

摘要： 请参阅：linux下pip安装Numpy，SciPy和MatplotLib 阅读全文

摘要： ProtoBuffer是由谷歌研发的对象序列化和反序列化的开源工具，ProtoBuffer和Xml类似，都是数据描述工具，后者使用更为广泛，前者Google内部使用且具有更高的效率。该工具安装和使用都很简单，查看了下网上贴代码的居多，这里整理下以便以后使用。 1.安装 2.说明文档 语法说明请参考： 阅读全文

摘要： 1.CMake编译原理 CMake是一种跨平台编译工具，比make更为高级，使用起来要方便得多。CMake主要是编写CMakeLists.txt文件，然后用cmake命令将CMakeLists.txt文件转化为make所需要的makefile文件，最后用make命令编译源码生成可执行程序或共享库（s 阅读全文