摘要： Logistic回归是机器学习中非常经典的一个方法，主要用于解决二分类问题，它是多分类问题softmax的基础，而softmax在深度学习中的网络后端做为常用的分类器，接下来我们将从原理和实现来阐述该算法的思想。 1.原理 a.问题描述 考虑二分类问题，利用回归的思想，拟合特征向量到类别标签的回归, 阅读全文

摘要： 参考资料： [1].Git学习笔记：fork和clone的区别，fetch与pull的区别 [2].在Github和Git上fork之简单指南 阅读全文

摘要： Linux本地时间和网络时间不同步，更新了之后，重启还会变回去。可以通过一下方法修改并保存。 1. 安装ntpdate工具 sudo apt-get install ntpdate 2. 设置系统时间与网络时间同步 sudo ntpdate cn.pool.ntp.org 3. 将系统时间写入硬件时 阅读全文

摘要： 参考资料： 官方教程：Writing and Using a Simple Plugin 阅读全文

摘要： 目录 Overview pluginlib 是一个C++ 类库，用于从一个ROS包中加载和卸载插件 plugins. 插件plugins是一种能从运行库（例如：共享对象，动态链接库）中动态导入的类. 使用 pluginlib, 我们就不必在程序中显式地声明或定义类库，而是可以在代码中的任何位置动态的 阅读全文

摘要： 1.Actionlib原理 英文版：DetailedDescription 翻译版：actionlib的身世之谜 2.Actionlib官方教程 Actionlib是ros的重要部件，对于复杂动作的执行问题，例如机械臂捉取物品和move_base实现等，使用actionlib是非常有效的。参考官方的 阅读全文

摘要： 常用命令 1.新分支 创建新分支：git branch <branch_name> 创建分支并切换到新的分支上：git checkout -b <branch_name> 2.切换到新分支：git checkout <branch_name> 3.回滚版本：git reset –hard commi 阅读全文

摘要： Caffe2训练好的模型可在Model Zoo下载，下载的命令很简单，接下来以下载和使用squeezenet为例，进行简单说明。 1.浏览可下载的模型 已有模型都放在github上，地址：https://github.com/caffe2/caffe2/wiki/Model-Zoo，当前有caffe 阅读全文

摘要： 使用IDE开发深度学习的应用，可以事半功倍，Caffe2已经全面支持Python，这里介绍如何在Ubantu14.04下，利用EclipseCaffe2的二次开发或应用。 1.安装eclipse 具体请参考：ROS知识（6） 基于Eclipse开发 2.安装eclipse的插件PyDev 具体请参阅 阅读全文

摘要： Caffe2,Deep Learning,Ubantu 阅读全文