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摘要： 1.导入项目 准备工作 1, first we should make sure the compile with build.sh under ORB_SLAM2-master is OK. 2, then if we want to build debug version, we need to 阅读全文

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摘要： C++ operator重载运算符和隐式转换功能的实现： 运算结果： 可以在网上在线运行代码，C++Shell网址：http://cpp.sh/82xpny 阅读全文

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摘要： 机器人的复杂行为的控制结构CA（Contrl Architecture）通常使用有限状态机来实现，例如ROS提供的smach。行为树是另外一种实现机器人控制的方法，ROS下代表的开源库有pi_trees和ROS-Behavior-Tree。 参考资料 [1]. ROS-Behavior-Tree [ 阅读全文