摘要： ROS入门难，进去之后会是很简单，这是很多人的经验。但是今天安装ROS就吃了闭门羹，安装成功后，回顾发现，关键是操作系统Ubantu14.04没有安装好，一些系统包没有及时更新导致的。这里总结下ROS Jade安装的经验，留他日己用，也希望能帮助别人。安装的基本思路就是，首先安装Ubantu14... 阅读全文

摘要： 由于需要用到ROS（Robot Operating System）机器人操作系统，该系统是基于Linux系统Ubantu14.04的，第一次安装接触Linux点点生惧，但我知道并没那么难弄，况且还是Ubantu14.04，人家说就像装一个office一样简单，额，装完后发现实际也没那么简单吧，应... 阅读全文

摘要： Ubantu14.04在English的环境下，没有中文输入法，自带的ibus不完整。现在基于ibus框架，有几个比较好用的输入法，如sunpingyin和google pinying，还有五笔的输入法。 1、首先安装Ibus框架 2、注销系统，重新登录 3、安装拼音引擎 有以下几种选择，根据个人习 阅读全文

摘要： EM（Expectation Maximization）算法参考资料：[1].从最大似然到EM算法浅解[2]. 简单的EM算法例子[3].EM算法）The EM Algorithm(详尽的理论推导过程，源自斯坦福大学的教程)[4].混合高斯模型（Mixtures of Gaussians）和EM算法 阅读全文

摘要： 很有意思的一篇人脸识别算法文章，人家写的太好，就不好意思写了，收集了一些资料，包括了原理介绍，流程图，项目网址和作者主页信息等。参考资料：[1].http://blog.csdn.net/csyhhb/article/details/46300001（原理介绍）[2].http://blog.csd... 阅读全文

摘要： 机器视觉中，常用到协方差相关的知识，特别是基于统计框架下的机器学习算法，几乎无处不在的用到它，因此了解协方差是再基础不过的了。这里推荐一个很不错的基础教程：协方差的意义和计算公式 均值和方差 引入协方差之前，先简单回顾下概率统计中的两个重要基础概念：均值和方差。均值，顾名思义就是一堆样本的平均值，方 阅读全文

摘要： 最近组里研究了SDM算法在人脸对齐中的应用，是CMU的论文《Supervised Descent Method and its Applications to Face Alignment》。因为思路简洁巧妙有效，两年下来引用率就有283+了，以后估计1k+，这么有影响力的文章是要学习学习。网上有了 阅读全文

摘要： 最近因为需要收集了一些OCR的供应商，可以做身份证识别，银行卡识别，名片识别等特定场景下的文字识别。在通用场景下的文字识别效果还不是很理想。现在OCR在特定的场景下做得已经很不错了。下面列出下这些厂商及其相应的演示链接。1、文通（http://www.wintone.com.cn/a/prods/n... 阅读全文

摘要： 近些年国内的人脸技术已经得到了很大的发展，今天网上无意看到了微软和face++两家公司的人脸检测，Face++号称国际顶尖的技术，也用过他们的接口感觉确实很不错，而微软则不再话下了。于是想对比微软和Face++的人脸检测效果。1、演示接口以官方提供的在线测试接口为准：微软：https://cn.pr... 阅读全文

摘要： 闭环控制是根据控制对象输出反馈来进行校正的控制方式，它是在测量出实际与计划发生偏差时，按定额或标准来进行纠正的。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上。提到闭环控制算法，不得不提PID，它是闭环控制算法中最简单的一种。PID是比例 (Proportion) 积分 阅读全文