摘要： 该论文是一篇来自CMU 的CVPR2013文章，提出了一种基于稀疏编码的轮廓特征，简称HSC（Histogram of Sparse Code），并在目标检测中全面超越了HOG（Histogram of Gradient）本文介绍HSC的思路及其计算过程。如图3所示，HSC方法种采用了疏编码原理来提... 阅读全文

摘要： 以前一直使用opencv 2.x的版本，现在3.0的已经发布成正式版了，尝试在Linux下安装。收集了一篇不错的经验教程:Ubuntu14.04下安装OpenCV3.0经验。编译的过程大概需要30分钟左右。亲测教程可用，需要注意的是把测试图片girls.jpg替换成自己的图片即可。测试的例子1、创建... 阅读全文

摘要： vi的第一版是由Bill Joy在1978年写成的，当时他是UC Berkeley的学生。后来他共同创建了神奇的Sun公司。vi来源于visual一词，目标是在终端上可视化地模拟文本的编辑，是的更人性化。由于使用起来还是不太方便，后来Bram Moolenaar做了改进，成为vim(vi impro... 阅读全文

摘要： 命令解释示例file加载被调试的可执行程序文件。因为一般都在被调试程序所在目录下执行GDB，因而文本名不需要带路径。(gdb) file gdb-sampler c Run的简写，运行被调试的程序。如果此前没有下过断点，则执行完整个程序；如果有断点，则程序暂停在第一个可用断点处。Continue... 阅读全文

摘要： ROS中已经定义了较多的标准类型的消息，你可以用在这些标准类型的消息上再自定义自己的消息类型。这个在复杂数据传输很有用，例如节点和服务器进行交互时，就可能用到传输多个参数到服务器，并返回相应的结果。为了保证例子的完整，将详述每一步。基本思路和创建talker和listener的例子类似，步骤如下：建... 阅读全文

摘要： 学习新事物，方法高于技术本身，如果没有把握"BIG PICTURE"的话很难理解进去。通过以下几点进行理解ROS：ROS实际上不是操作系统，他只是一个通信的框架，一个代码管理的架构。任务的时序规划和CPU资源分配工作都是靠LINUX来实现，所以，ROS脱离不了LINUX，ROS依附在LINUX上。机... 阅读全文

摘要： ROS的包编译有两种方法（我知道的），一种是用rosmake，这种方法简单；另一种是用catkin_make，这种方法更方便包的管理和开发。这两种方法都是先建立工作空间workspace（类似于vs下的解决方案，用来管理很多的项目），然后建立包package（类似于vs下的项目），最后利用rosma... 阅读全文

摘要： Ubantu 14.04的文件系统结构如下图所示:参考资料：1、http://www.cnblogs.com/wen858636827/archive/2012/12/26/2834373.html（介绍了文件结构，详细解释等）2、http://blog.sina.com.cn/s/blog_6a4... 阅读全文

摘要： 一、开机启动ROS的工作空间的路径设置失败现象：在教程：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingPackage中的第5.1小节，运行以下命令失败：$ rospack depends1 beginner_tutorials 提示错误：[rospack]... 阅读全文

摘要： 这里收集整理了一些常用的命令。1、常用快捷键这个链接介绍很全:http://blog.sina.com.cn/s/blog_8cb5c0e501012l7x.html1. Ctrl + W: 关闭当前 Nautilus 窗口2. Ctrl+T: 在 Nautilus 打开新的 Tab3. Ctrl ... 阅读全文