会员
周边
众包
新闻
博问
闪存
赞助商
所有博客
当前博客
我的博客
我的园子
账号设置
简洁模式
...
退出登录
注册
登录
Make Change
Robotics. Computer Vision. Machine Learning. Programming
博客园
首页
新随笔
联系
管理
2017年12月1日
ROS知识(24)——ros::spin()和spinOnce的含义及其区别
摘要: 1.ros::spin()和spinOnce含义 如果在节点中如果订阅了话题,那么就必须要调用ros::sping()或者ros::spinOnce()函数去处理话题绑定的回调函数,否则该节点将不会调用节点所订阅的所有回调函数来处理接收到的数据.换句话说如果一个节点里面没有订阅话题只有发布话题,那么
阅读全文
posted @ 2017-12-01 13:22 horsetail
阅读(5364)
评论(0)
推荐(0)
编辑
公告