11 2017 档案

Clion调试ROS包
摘要：1. 安装 从官网下载最新版本的Clion https://www.jetbrains.com/clion/ 并解压到指定的目录,例如: /home/xkc/software/clion-2017.2.3 默认Clion可以免费使用30天,学生可以凭借学生证,免费使用的话可以申请一年. 授权方法：激 阅读全文
posted @ 2017-11-30 14:55 horsetail 阅读(5511) 评论(1) 推荐(0)
ORB-SLAM2（一）----使用Eclipse进行开发
摘要：1.导入项目 准备工作 1, first we should make sure the compile with build.sh under ORB_SLAM2-master is OK. 2, then if we want to build debug version, we need to 阅读全文
posted @ 2017-11-15 14:54 horsetail 阅读(943) 评论(0) 推荐(0)
Linux知识（6）----卸载安装的包
摘要：命令步骤： 例如卸载ffmpeg包： 阅读全文
posted @ 2017-11-14 10:02 horsetail 阅读(389) 评论(0) 推荐(0)
C++泛型编程（2）--通过排序和查找元素理解迭代器
摘要：设计模式,泛型编程 阅读全文
posted @ 2017-11-03 13:55 horsetail 阅读(469) 评论(0) 推荐(0)
C++泛型编程（1）--自己实现C++迭代器／遍历器 iterator
摘要：设计模式,泛型编程 阅读全文
posted @ 2017-11-01 12:17 horsetail 阅读(7040) 评论(0) 推荐(0)