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2017年8月31日
ROS知识(23)——行为树Behavio Tree原理
摘要: 机器人的复杂行为的控制结构CA(Contrl Architecture)通常使用有限状态机来实现,例如ROS提供的smach。行为树是另外一种实现机器人控制的方法,ROS下代表的开源库有pi_trees和ROS-Behavior-Tree。 参考资料 [1]. ROS-Behavior-Tree [
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posted @ 2017-08-31 21:22 horsetail
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