摘要： 如果有多个usb链接到电脑，如果插入的先后顺序不同，那么会导致对应的usb口也会不同，例如当只有一个激光的usb链接到电脑，其设备名字为/dev/ttyUSB0；当如果有底盘的usb以及激光的usb连到电脑时，如果先插入底盘的usb，再插入激光的usb底盘的usb，那么激光的usb对应的设备名字就变 阅读全文

摘要： 这里提供两种方法。 第一种方法：clang_format 1.安装clang format 2.从github的roscpp_code_format项目，下载格式文件.clang-format，注意它是一个隐藏类型的文件，可以通过Ctrl+H显示出来 3.将.clang-format文件拷贝到工作空 阅读全文