07 2017 档案

摘要：1.各种最新开源的SLAM a.OpenSLAM。这里收集了各种最新的开源SLAM资料，包含了比如： ORB_SLAM, ORB_SLAM2, hector_slam,ethzasl_ptam，g2o，fastfusion，lsd_slam，rgbdslam_v2，dso，rtabmap_ros，s 阅读全文

摘要：1.原理 CNN的资料特别多，这里不再赘述，仅收集相关的资料供大家参考： a.Deep learning：五十一(CNN的反向求导及练习) b.Deep Learning 2.实现 我们使用keras实现CNN，Keras的使用文档请参考 a.Keras中文文档 b.Keras英文文档。 参考ker 阅读全文

摘要：BP神经网络是深度学习的重要基础，它是深度学习的重要前行算法之一，因此理解BP神经网络原理以及实现技巧非常有必要。接下来，我们对原理和实现展开讨论。 1.原理 有空再慢慢补上，请先参考老外一篇不错的文章：A Step by Step Backpropagation Example 激活函数参考：深度 阅读全文

摘要：1.信息熵 给定概率密度函数$p(x)$， 定义该函数的信息熵 $H(p)=H[\mathbf{x}]=-\int{p(\mathbf{x})lnp(\mathbf{x})d\mathbf{x}}$ 信息熵描述了分布的混乱程度。均匀分布是使得信息熵最大的概率分布。单点的冲击响应函数对应的信息 阅读全文