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2017年6月29日
ROS知识(20)----使用Master_API查询Master管理的节点话题服务内容
摘要: 在一些应用中会需要获取master的uri地址,发布的话题,订阅的话题,发布的服务,节点的信息等等。这些功能我们通常可一通过rosnode list, rosnode info, rostopic list, rostopic info, rosservice list和 rosservice in
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posted @ 2017-06-29 12:45 horsetail
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