2017年6月29日
ROS知识（20）----使用Master_API查询Master管理的节点话题服务内容
摘要： 在一些应用中会需要获取master的uri地址，发布的话题，订阅的话题，发布的服务，节点的信息等等。这些功能我们通常可一通过rosnode list, rosnode info, rostopic list, rostopic info, rosservice list和 rosservice in 阅读全文
posted @ 2017-06-29 12:45 horsetail 阅读(2272) 评论(0) 推荐(2) 编辑