会员
周边
捐助
新闻
博问
闪存
赞助商
Chat2DB
所有博客
当前博客
我的博客
我的园子
账号设置
简洁模式
...
退出登录
注册
登录
Make Change
Robotics. Computer Vision. Machine Learning. Programming
博客园
首页
新随笔
联系
管理
2017年6月7日
ROS知识(19)----写一个简单的pluginlib例子
摘要: 参考资料: 官方教程:Writing and Using a Simple Plugin
阅读全文
posted @ 2017-06-07 12:47 horsetail
阅读(352)
评论(0)
推荐(0)
编辑
ROS知识(18)----Pluginlib原理
摘要: 目录 Overview pluginlib 是一个C++ 类库,用于从一个ROS包中加载和卸载插件 plugins. 插件plugins是一种能从运行库(例如:共享对象,动态链接库)中动态导入的类. 使用 pluginlib, 我们就不必在程序中显式地声明或定义类库,而是可以在代码中的任何位置动态的
阅读全文
posted @ 2017-06-07 09:59 horsetail
阅读(3548)
评论(0)
推荐(0)
编辑
公告