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2017年6月7日
ROS知识(19)----写一个简单的pluginlib例子
摘要: 参考资料: 官方教程:Writing and Using a Simple Plugin
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posted @ 2017-06-07 12:47 horsetail
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ROS知识(18)----Pluginlib原理
摘要: 目录 Overview pluginlib 是一个C++ 类库,用于从一个ROS包中加载和卸载插件 plugins. 插件plugins是一种能从运行库(例如:共享对象,动态链接库)中动态导入的类. 使用 pluginlib, 我们就不必在程序中显式地声明或定义类库,而是可以在代码中的任何位置动态的
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posted @ 2017-06-07 09:59 horsetail
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