2017年5月22日
ROS知识（16）----如何编译时自动链接同一个工作空间的其他包的头文件（包含message，srv，action自动生成的头文件）
摘要： catkin_make编译时，往往需要自动链接同一个工作空间的其他包的头文件。否则会出现类似如下的错误： 这需要对包进行配置，假设包A_package需要引用B_package的头文件（例如由message，srv，action自动生成的头文件）。步骤如下： 1.在A_package包的packag 阅读全文
posted @ 2017-05-22 10:57 horsetail 阅读(1391) 评论(0) 推荐(0) 编辑