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2017年5月22日
ROS知识(16)----如何编译时自动链接同一个工作空间的其他包的头文件(包含message,srv,action自动生成的头文件)
摘要: catkin_make编译时,往往需要自动链接同一个工作空间的其他包的头文件。否则会出现类似如下的错误: 这需要对包进行配置,假设包A_package需要引用B_package的头文件(例如由message,srv,action自动生成的头文件)。步骤如下: 1.在A_package包的packag
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posted @ 2017-05-22 10:57 horsetail
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