12 2016 档案

Cmake知识----编写CMakeLists.txt文件编译C/C++程序
摘要：1.CMake编译原理 CMake是一种跨平台编译工具，比make更为高级，使用起来要方便得多。CMake主要是编写CMakeLists.txt文件，然后用cmake命令将CMakeLists.txt文件转化为make所需要的makefile文件，最后用make命令编译源码生成可执行程序或共享库（s 阅读全文
posted @ 2016-12-21 11:08 horsetail 阅读(171729) 评论(5) 推荐(10)
几个常用的Eclipse插件
摘要：用Eclipse Neon做ROS开发需要几个常用的插件，可以大大加速开发的进度。 1.常用插件 a.CMake Editer 地址：http://cmakeed.sourceforge.net/eclipse/ b.PyDev 地址： http://www.pydev.org/updates c. 阅读全文
posted @ 2016-12-09 14:15 horsetail 阅读(2207) 评论(0) 推荐(0)
Illegal instruction错误的定位---忽略编译期警告的代价
摘要：在原计算机的linux c++程序可以正确跑起来，但是换了一台机器运行时出现致命错误，程序直接当掉，错误提示如下： 造成改错的主要原因是，我们来先看下编译的提示，警告如下： 仔细审查代码发现，函数少了返回值，疼的很，居然编译还通过，只是警告而已。 这告诉了我们一个重要事实：编译期的警告是非常重要的！ 阅读全文
posted @ 2016-12-02 00:15 horsetail 阅读(4403) 评论(0) 推荐(0)