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2016年8月23日
ROS知识(14)----局部避障的动态窗口算法(DWA)及其调试的方法
摘要: Dynamic Window Approach(DWA)是重要的局部轨迹规划算法,ROS中使用了DWA算法获得了很好的局部路径规划的效果。具体的教程可参考官方的导航调试资料Navigation Tuning Guide。ROS的DWA(dwa_local_planner)应用到新机器人调试时,有一些
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posted @ 2016-08-23 17:30 horsetail
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