会员
周边
捐助
新闻
博问
闪存
赞助商
Chat2DB
所有博客
当前博客
我的博客
我的园子
账号设置
简洁模式
...
退出登录
注册
登录
Make Change
Robotics. Computer Vision. Machine Learning. Programming
博客园
首页
新随笔
联系
管理
2016年8月23日
ROS知识(14)----局部避障的动态窗口算法(DWA)及其调试的方法
摘要: Dynamic Window Approach(DWA)是重要的局部轨迹规划算法,ROS中使用了DWA算法获得了很好的局部路径规划的效果。具体的教程可参考官方的导航调试资料Navigation Tuning Guide。ROS的DWA(dwa_local_planner)应用到新机器人调试时,有一些
阅读全文
posted @ 2016-08-23 17:30 horsetail
阅读(24222)
评论(2)
推荐(1)
编辑
公告