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2016年8月19日
ROS知识(13)----基于catkin的包安装
摘要: ROS软件包开发完成后,需要安装包,如果你用的是catkin创建的工作空间,那么即可使用命令"catkin_make install"完成此项任务.下面介绍其安装的过程: 1.源码准备 准备好需要安装的代码,通常可以使用catkin来创建工作空间,包和编译整个项目.本例子假定工作空间为catkin_
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posted @ 2016-08-19 12:20 horsetail
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