会员
周边
众包
新闻
博问
闪存
赞助商
所有博客
当前博客
我的博客
我的园子
账号设置
简洁模式
...
退出登录
注册
登录
Make Change
Robotics. Computer Vision. Machine Learning. Programming
博客园
首页
新随笔
联系
管理
2016年8月14日
深度图像配准(Registration)原理
摘要: 机器视觉中,3D相机产生的深度图像(depth image)通常需要配准(registration),以生成配准深度图像(registed depth image)。实际上配准的目的就是想让深度图和彩色图重合在一起,即是将深度图像的图像坐标系转换到彩色图像的图像坐标系下。下面我们来介绍其推导的过程。
阅读全文
posted @ 2016-08-14 10:29 horsetail
阅读(30659)
评论(5)
推荐(3)
编辑
公告