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2016年8月1日
深度图转激光原理
摘要: 深度图转激光在ROS包depthimage_to_laserscan中实现,本篇讲解其计算过程。关于点云转激光数据的思路也是类似的,只需要将一定高度范围内的数据进行投影即可。 1. 深度图转激光原理 原理如图(1)所示。深度图转激光中,对任意给定的一个深度图像点\(m(u,v,z)\),其转换激光的
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posted @ 2016-08-01 14:50 horsetail
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