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2016年7月29日
深度图转点云原理
摘要: 深度图转点云的计算过程很简洁,而里面的原理是根据内外参矩阵变换公式得到,下面来介绍其推导的过程。 1. 原理 首先,要了解下世界坐标到图像的映射过程,考虑世界坐标点M(Xw,Yw,Zw)映射到图像点m(u,v)的过程,如下图所示: 详细原理请参考教程"相机标定(2) 摄像机标定原理",这里不做赘述。
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posted @ 2016-07-29 18:10 horsetail
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