摘要： 两台机器同时运行过程中，对于ROS的tf变换，其要求两台机器的时钟要保持一致。 1、查询时间 首先通过以下命令，看两台机器时钟是否有差异。在本机上，查看远程master的机器时间： 例如 或者在终端直接输入date命令可以查询本机的时间： 2、安装chrony 执行如下命令： 3、配置 然后编辑配置 阅读全文