2016 年 3月随笔档案 - horsetail

ROS知识(11)----同步两台机器时钟

摘要：两台机器同时运行过程中，对于ROS的tf变换，其要求两台机器的时钟要保持一致。 1、查询时间首先通过以下命令，看两台机器时钟是否有差异。在本机上，查看远程master的机器时间：例如或者在终端直接输入date命令可以查询本机的时间： 2、安装chrony 执行如下命令： 3、配置然后编辑配置阅读全文

posted @ 2016-03-20 16:17 horsetail 阅读(1593) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Ubntu 14.04 下开源骨架跟踪-skeltrack

摘要：1、运行环境配置 2、安装skeltrack 3、ROS和Skeltrack对接有位作者写了一个-skeltrack开源包，地址：https://github.com/jmerdich/ros-skeltrack.git 但是运行不起来，无法跟踪，需要修改下输入的图像参数，不用异步的方式，用同步的阅读全文

posted @ 2016-03-18 13:15 horsetail 阅读(1101) 评论(0) 推荐(0) 编辑

GIT(3)----问题汇总

摘要：1、git pull出现的合并问题： Please enter a commit message to explain why this merge is necessary,especially if it merges an updated upstream into a topic branc 阅读全文

posted @ 2016-03-01 10:43 horsetail 阅读(441) 评论(0) 推荐(0) 编辑

双频无线网安装设置（5g ） for linux

摘要：为了在局域网实现远程wifi调试，例如调试需要图像数据传输，则需要搭建局域网5g无线网络。 1、硬件要求 a. TP-Link(型号：TL-WDR6500，AC1300双频无线路由器，支持5g，2.4g) ,安装时需要设置好5g和2.4g的模式。 b. 睿因双频无线网卡（型号A1200 WIFI）阅读全文

posted @ 2016-03-01 09:25 horsetail 阅读(1993) 评论(0) 推荐(0) 编辑

03 2016 档案

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