2016年2月23日
SMACH（五）----用户数据UserData类和重映射Remapper类的原理和例子
摘要： 用户数据UserData类和重映射Remapper类包含在smach中的user_data.py文件中实现，该博文主要介绍其原理和例子 UserData主要用于状态之间的数据传递，包括数据的输入input_keys和输出output_keys。用户数据做为状态的execute函数的参数来使用。而输入 阅读全文
posted @ 2016-02-23 10:28 horsetail 阅读(792) 评论(0) 推荐(0) 编辑