摘要: 粒子滤波器是贝叶斯滤波器的一种非参数执行情况,且经常用于估计一个动态系统的状态。粒子滤波器的关键思想是采用一套假设(即粒子)来表示后验概率,其中每一个假设代表了这个系统可能存在的一种潜在状态。状态假设表示为一个有 \( N \) 个加权随机样本的集合 \(S \) : \( S=\left \{ < 阅读全文
posted @ 2016-02-14 16:40 horsetail 阅读(3867) 评论(0) 推荐(0) 编辑