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2016年1月28日
SMACH专题(二)----Concurrent状态机
摘要: Concurrent状态机是一种同时执行多个状态的状态机。如下图所示。状态FOO和BAR同时执行,当两个状态输出的结果同时满足一个组合条件时(FOO输出outcome2,BAR输出outcome1)才会映射到状态CON的输出结果outcome4。 1、简单例子 具体地,实现代码如下: #!/usr/
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posted @ 2016-01-28 00:32 horsetail
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