2015年12月13日
ROS知识（9）----NodeHandle命令空间问题
摘要： 一直被NodleHandle的构造函数的命名空间搞混淆了。例如:ros::NodeHandle node_private("~/");ros::NodeHandle node_private("~camera_node");ros::NodeHandle node;ros::NodeHandle n... 阅读全文
posted @ 2015-12-13 23:38 horsetail 阅读(5191) 评论(0) 推荐(0) 编辑