2015年12月3日
ROS知识（9）----安装Turtlebot2和远程控制Turtlebot2
摘要： 安装turtlebot2，场景为：turtlebot2上搭载着一台电脑主机A，该电脑作为主机Master，有自带的电源和3D传感器，roscore在该台机器上启动。pc电脑远程连接A，和A通讯，pc不需要启动roscore，这样就可以在远程pc控制turtlebot2走来走去。摆脱了调试pc／lap... 阅读全文
posted @ 2015-12-03 11:37 horsetail 阅读(6869) 评论(0) 推荐(0) 编辑