摘要: 安装turtlebot2,场景为:turtlebot2上搭载着一台电脑主机A,该电脑作为主机Master,有自带的电源和3D传感器,roscore在该台机器上启动。pc电脑远程连接A,和A通讯,pc不需要启动roscore,这样就可以在远程pc控制turtlebot2走来走去。摆脱了调试pc/lap... 阅读全文
posted @ 2015-12-03 11:37 horsetail 阅读(6893) 评论(0) 推荐(0) 编辑