摘要： Roll:翻滚 Pitch:俯仰 Yaw:偏航有时候不知道它到底绕着哪个轴旋转得到的角，一个比较容易的记法是根据字母的排列顺序PRY分别对应XYZ轴进行旋转得到的角，即：Pitch是绕着X轴进行旋转得到的。Roll是绕着Y轴旋转得到的。Yaw是绕着Z轴旋转得到的。通过联想飞机的模型，可以更直观的... 阅读全文