12 2015 档案

摘要：点击window挂在的磁盘,如下图左侧"文档". 出现如下错误: Error mounting /dev/sda3 .... Command-line `mount -t "ntfs" -o "uhelper=udisks2 修复办法: sudo ntfsfix /dev/sda6 参考资料: 1. 阅读全文

摘要：一直被NodleHandle的构造函数的命名空间搞混淆了。例如:ros::NodeHandle node_private("~/");ros::NodeHandle node_private("~camera_node");ros::NodeHandle node;ros::NodeHandle n... 阅读全文

摘要：一、远程登录1、安装客户端 可以使用ssh（Secure Shell（缩写为SSH））来进行远程的登录。安装ssh的命令为：sudo apt-get install openssh-server 注意：远程链接的两台机器都比需要安装ssh。2、远程登录 在终端（Ctrl+Alt+T）执行命令：... 阅读全文

摘要：安装turtlebot2，场景为：turtlebot2上搭载着一台电脑主机A，该电脑作为主机Master，有自带的电源和3D传感器，roscore在该台机器上启动。pc电脑远程连接A，和A通讯，pc不需要启动roscore，这样就可以在远程pc控制turtlebot2走来走去。摆脱了调试pc／lap... 阅读全文

摘要：Roll:翻滚 Pitch:俯仰 Yaw:偏航有时候不知道它到底绕着哪个轴旋转得到的角，一个比较容易的记法是根据字母的排列顺序PRY分别对应XYZ轴进行旋转得到的角，即：Pitch是绕着X轴进行旋转得到的。Roll是绕着Y轴旋转得到的。Yaw是绕着Z轴旋转得到的。通过联想飞机的模型，可以更直观的... 阅读全文

摘要：1、第一次下载代码 a、首先获得下载的地址，可从服务器，或者GitHut上获得。例如http://100.211.1.110:21/test/test.git b、终端里切换到想要将代码存放的目录，在终端执行命令 2、更新代码，即服务器代码更新到本地a、到项目所在的目录 b、执行命令 3、上传代码到 阅读全文