10 2015 档案

Python知识（1）----基础入门和进阶总结。

摘要：今天把Python的语法过了一遍，学习了慕课网上的教程，简单易懂，1个小时就可以入门Python了。Python有两个主要的版本，Python2.7，Python3.5，后面的版本，改动较大，编写的程序，不一定兼容3.5.所以建议还是使用2.7版本的。Python语言非常的简单易学，没学过程序设计的... 阅读全文

posted @ 2015-10-22 23:47 horsetail 阅读(455) 评论(0) 推荐(0) 编辑

体感设备：因特尔 Intel RealSense R200，乐视LeTV Pro Xtion和Orb奥比中光bec Astra比较

摘要：最近调试三个个厂家的体感设备，第一个是Intel的RealSense R200（参数规格：分辨率：1080p，深度有效距离：0.51-4，USB3.0），第二个是乐视LeTV Pro Xtion（参数规格：深度有效距离：0.8m 至 3.5m，USB2.0），第三个是Orbbec Astr(参数规格... 阅读全文

posted @ 2015-10-20 23:55 horsetail 阅读(9401) 评论(7) 推荐(0) 编辑

ROS知识（6）----基于Eclipse开发

摘要：可以利用Eclipse集成开发环境进行ROS开发，从而提高研发效率。以色列巴尔伊兰大学的Mr. Roi Yehoshua开设了一门ROS课程，课程2（ Lesson 2）讲解了如何利用Eclipse在ROS上进行开发。这里走下总结整理。安装步骤如下： 1. 安装Java8 我们采用Eclipse N 阅读全文

posted @ 2015-10-12 14:21 horsetail 阅读(6213) 评论(2) 推荐(0) 编辑