摘要： 命令解释示例file加载被调试的可执行程序文件。因为一般都在被调试程序所在目录下执行GDB，因而文本名不需要带路径。(gdb) file gdb-sampler c Run的简写，运行被调试的程序。如果此前没有下过断点，则执行完整个程序；如果有断点，则程序暂停在第一个可用断点处。Continue... 阅读全文

摘要： ROS中已经定义了较多的标准类型的消息，你可以用在这些标准类型的消息上再自定义自己的消息类型。这个在复杂数据传输很有用，例如节点和服务器进行交互时，就可能用到传输多个参数到服务器，并返回相应的结果。为了保证例子的完整，将详述每一步。基本思路和创建talker和listener的例子类似，步骤如下：建... 阅读全文

摘要： 学习新事物，方法高于技术本身，如果没有把握"BIG PICTURE"的话很难理解进去。通过以下几点进行理解ROS：ROS实际上不是操作系统，他只是一个通信的框架，一个代码管理的架构。任务的时序规划和CPU资源分配工作都是靠LINUX来实现，所以，ROS脱离不了LINUX，ROS依附在LINUX上。机... 阅读全文